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矢量控制算法SVPWM與SYPWM

來源: 瀏覽次數:937 發布時間:2021-06-18

一、SVPWM算法 

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1、根據T1和T2判斷合成矢量Uref所處扇區。 

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2、計算相鄰非零矢量作用時間。 

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3、計算扇區內非零矢量和零矢量作用時間。 

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4、將三相占空比寫入比較寄存器。


二、SYPWM算法

三相電壓包含相電壓基波與諧波,諧波即包含電壓零序分量的三次諧波。下圖為實現的整體模塊和輸入波形

 

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SYPWM實現步驟:

1、輸入Alfa電壓、Bete電壓、母線電壓,經過逆Park變換后得到U、V、W相目標電壓;

2、取三項電壓的最大和最小值求和除以2;

3、每項電壓減去2中的結果,加上母線電壓的一半,除以母線電壓;

4、得到三項PWM輸出占空比(輸出結果0-1)。

 

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三、仿真對比

將SVPWM和SYPWM進行仿真,搭建仿真模型進行對比,SVPWM和SYPWM輸出的三相占空比完全重合。

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四、結論

SVPWM和SYPWM都可以實現同樣的功能。SVPWM需要計算扇區、矢量作用時間、占空比計算,運算復雜,不利于理解。SYPWM只需要將三相電壓進行拼接和平移,計算量小了很多,不用計算扇區,非常適合高實時性能需求的嵌入式系統。


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